点云算法解密-求点云极值

关于点云的极值的介绍在另外一篇文章中有所介绍,求点云极值算法代码如下:

 

代码输出结果如下:
本文算法运行时间:3毫秒
本文算法结果:
极小值(-5.44645,-41.6616,-4.74161)
极大值(23.751,30.3529,3.94514)
pcl算法运行时间:2毫秒
pcl算法结果:
极小值(-5.44645,-41.6616,-4.74161)
极大值(23.751,30.3529,3.94514)

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