pcl点云库API文档编译教程

由于某些原因,你可能需要与你pcl版本对应的离线文档。在这篇教程中,将介绍如何利用pcl源代码编译官方文档的方法。

编译准备

为了编译文档,你需要下载安装以下软件,同时准备好要生成文档的pcl源代码。

下载安装以下软件graphviz、htmlhelp、gs918w32、texlive、doxygen。安装好了之后重启电脑。

设置Camke

在cmake里设置好pcl源代码路径和编译路径后,勾上Grouped和Advanced,点击Configure,然后点WITH,勾上WITH_DOCS,再点Configure,此时出来了DOXYGEN、HTML,其路径已经找到,未找到的手动设置一下。接着点Generate,生成vs的项目。

vs编译

用vs打开生成目录下的PCL.sln文件,在解决方案管理器里找到doc这项,然后点右键生成,完成后,在找到cmake里设置的生成目录,在doc文件夹下,有个doxygen文件夹,点进去后,有个html文件夹,在这个文件夹里搜索chm,会出来个chm文档,这就是pcl的文档,拷贝出来,放到你想放的地方。

博主已经编译好了pcl1.7和pcl1.8的文档,放在了点云库PCL官方交流群的群共享里,有需要的朋友,加群512254255。在编译文档中有不懂的问题,可以咨询群主。

 

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