PCL编程宝典-入门指南

PCL简介

Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的开源工程,由Willow Garage公司开发,起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法处理上速度更快为目标,后来才渐渐发展为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进算法,比如滤波,特征估计,表面重建,模型拟合和分割等等。

教程

PCL书籍:点云库PCL学习教程
pcl官方教程:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/
pcl中国的教程:http://www.pclcn.org/study/news.php?lang=cn&class1=85&class2=102&class3=105&page=1

点云数据

官网的pcd数据:https://github.com/PointCloudLibrary/data
pcl论坛里的数据:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=38

交流

点云库PCL旗舰群:512254255
PCL中国论坛:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php
PCL官方论坛:http://www.pcl-developers.org/

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