超定、欠定方程组
超定方程组 方程个数大于未知量个数的方程组。 对于方程组 Ra=y，R为n×m矩阵，如果R列满秩，且 …
PCL编程宝典-PCLPointCloud2与PointCloud的转换
PCLPointCloud2与PointCloud的转换方法如下代码所示： [crayon-5ada …
PCL编程宝典-叶子包含点索引查找
构建OC-Tree后，可以查找其包含的每个叶子，还可以查找每个叶子包含点的索引，具体代码如下： [c …
PCL编程宝典-最近领域搜索
OC-Tree与KD-Tree一样都可以完成领域收索的需求，具体代码如下： [crayon-5ada …
控制台的显示和隐藏
实现控制台的显示和隐藏，具体代码如下： [crayon-5ada44a1e9376253609922 …
控制台输出样式控制
C++控制台程序运行时输出框默认的文字颜色是白色，所以常称其输出框为黑白框。但是这个文字样式不是固定 …
C++高级编程笔记-多重继承名称歧义
当继承多个类时，如果父类同时含有相同的函数时，会导致名称歧义问题，如下代码存在歧义错误： [cray …
PCL编程宝典-计算点云密度
点云密度可以用相邻点的平均间距表示，具体计算方法如下： [crayon-5ada44a1ea0765 …
std::bind用法
std::bind可以将可调用对象和参数绑定，形成一个新的函数。具用法如下： [crayon-5ad …
std::function用法
std::function是可调用对象的包装器，通过它，可以灵活的实现对可调用对象的各种操作。可调用 …