点云算法解密-求点云极值
关于点云的极值的介绍在另外一篇文章中有所介绍，求点云极值算法代码如下： 代码输出结果如下: 本文算法 …
点云算法解密-栅格压缩法
点云压缩不仅可以提升后期处理的效率，同时还可以去除部分冗余点。栅格压缩法是一种降低点云密度，而且可以 …
PCL编程宝典-网格显示
把网格可以使用PLY格式来存储。读取显示网格代码如下：
PCL编程宝典-简单的点云显示
当把点云读取后，可以使用下面简单的代码来显示点云： 上面这段代码只是显示非彩色点云，如果需要显示彩色 …
点云算法解密-随机采样法
随着三维激光扫描技术的进步，扫描得到的点云数据成海量化。海量点云数据在信息提取与利用中，对计算机的处 …
PCL编程宝典-有序点云坐标读取
从本博客的“PCD格式点云文件简介”这篇文章中，可以知道，点云按照排列的方式分为两种：有序点云和无序 …
PCL编程宝典-获取点云坐标极值
有时需要获取点云的范围，即包围盒，这个可以通过获取点云的极值来得到。这里的极值指的是点云里x坐标、y …
PCL编程宝典-计算代码运行时间
有时需要计算代码运行的时间，使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功 …
PCL编程宝典-点的颜色解析方法
PCL中点的颜色使用uint8_t来存储R、G、B分量，而在存储时将三个uint8_t合并为一个fl …
PCL编程宝典-无效点的设置与判断
如果一个点的三个坐标，即x坐标、y坐标、z坐标中任意一个坐标的值是不存在或非法的，那么就称这个点为无 …